स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि इंटिग्रेटेड ग्रॅनाइट मोशन सिस्टीममधील फरक

दिलेल्या अनुप्रयोगासाठी सर्वात योग्य ग्रॅनाइट-आधारित रेषीय गती प्लॅटफॉर्मची निवड अनेक घटक आणि चलांवर अवलंबून असते. हे ओळखणे महत्वाचे आहे की प्रत्येक अनुप्रयोगाच्या स्वतःच्या विशिष्ट आवश्यकता असतात ज्या मोशन प्लॅटफॉर्मच्या बाबतीत प्रभावी उपाय शोधण्यासाठी समजून घेतल्या पाहिजेत आणि प्राधान्य दिले पाहिजे.

सर्वात सामान्य उपायांपैकी एक म्हणजे ग्रॅनाइट रचनेवर डिस्क्रिट पोझिशनिंग स्टेज बसवणे. आणखी एक सामान्य उपाय म्हणजे गतीच्या अक्षांचा समावेश असलेल्या घटकांना थेट ग्रॅनाइटमध्ये एकत्रित करणे. स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि इंटिग्रेटेड-ग्रॅनाइट मोशन (IGM) प्लॅटफॉर्ममधून निवड करणे हा निवड प्रक्रियेत घ्यायच्या आधीच्या निर्णयांपैकी एक आहे. दोन्ही प्रकारच्या द्रावणांमध्ये स्पष्ट फरक आहेत आणि अर्थातच प्रत्येकाचे स्वतःचे गुण - आणि सावधानता - आहेत जे काळजीपूर्वक समजून घेणे आणि विचारात घेणे आवश्यक आहे.

या निर्णय प्रक्रियेबद्दल अधिक चांगल्या प्रकारे माहिती देण्यासाठी, आम्ही दोन मूलभूत रेषीय गती प्लॅटफॉर्म डिझाइनमधील फरकांचे मूल्यांकन करतो - एक पारंपारिक स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशन आणि एक आयजीएम सोल्यूशन - तांत्रिक आणि आर्थिक दृष्टिकोनातून यांत्रिक-असर केस स्टडीच्या स्वरूपात.

पार्श्वभूमी

आयजीएम सिस्टीम आणि पारंपारिक स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टीममधील समानता आणि फरक शोधण्यासाठी, आम्ही दोन टेस्ट-केस डिझाइन तयार केले:

• मेकॅनिकल बेअरिंग, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट
• मेकॅनिकल बेअरिंग, आयजीएम

दोन्ही प्रकरणांमध्ये, प्रत्येक प्रणालीमध्ये गतीचे तीन अक्ष असतात. Y अक्ष १००० मिमी प्रवास देतो आणि ग्रॅनाइट रचनेच्या पायावर स्थित असतो. असेंब्लीच्या पुलावर ४०० मिमी प्रवास असलेला X अक्ष १०० मिमी प्रवास असलेला उभ्या Z-अक्षाला वाहून नेतो. ही व्यवस्था चित्रात्मकरित्या दर्शविली आहे.

स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट डिझाइनसाठी, आम्ही Y अक्षासाठी PRO560LM वाइड-बॉडी स्टेज निवडला कारण त्याची भार-वाहक क्षमता जास्त आहे, जी या “Y/XZ स्प्लिट-ब्रिज” व्यवस्थेचा वापर करून अनेक मोशन अॅप्लिकेशन्ससाठी सामान्य आहे. X अक्षासाठी, आम्ही PRO280LM निवडला, जो सामान्यतः अनेक अॅप्लिकेशन्समध्ये ब्रिज अॅक्सिस म्हणून वापरला जातो. PRO280LM त्याच्या फूटप्रिंट आणि ग्राहक पेलोडसह Z अक्ष वाहून नेण्याच्या क्षमतेमध्ये व्यावहारिक संतुलन प्रदान करतो.

IGM डिझाइनसाठी, आम्ही वरील अक्षांच्या मूलभूत डिझाइन संकल्पना आणि लेआउटची बारकाईने प्रतिकृती बनवली, ज्यामध्ये प्राथमिक फरक असा होता की IGM अक्ष थेट ग्रॅनाइट स्ट्रक्चरमध्ये बांधले जातात आणि त्यामुळे स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट डिझाइनमध्ये उपस्थित असलेल्या मशीन-घटक बेसचा अभाव असतो.

दोन्ही डिझाइन प्रकरणांमध्ये सामान्यतः Z अक्ष असतो, जो PRO190SL बॉल-स्क्रू-चालित स्टेज म्हणून निवडला गेला होता. पुलावरील उभ्या दिशेने वापरण्यासाठी हा एक अतिशय लोकप्रिय अक्ष आहे कारण त्याची उदार पेलोड क्षमता आणि तुलनेने कॉम्पॅक्ट फॉर्म फॅक्टर आहे.

आकृती २ मध्ये अभ्यासलेल्या विशिष्ट स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि आयजीएम प्रणाली दर्शविल्या आहेत.

तांत्रिक तुलना

आयजीएम सिस्टीम विविध तंत्रे आणि घटक वापरून डिझाइन केल्या जातात जे पारंपारिक स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट डिझाइनमध्ये आढळणाऱ्यांसारखेच असतात. परिणामी, आयजीएम सिस्टीम आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टीममध्ये असंख्य तांत्रिक गुणधर्म समान आहेत. उलटपक्षी, गतीच्या अक्षांना थेट ग्रॅनाइट रचनेत एकत्रित केल्याने अनेक विशिष्ट वैशिष्ट्ये उपलब्ध होतात जी आयजीएम सिस्टीमला स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टीमपासून वेगळे करतात.

फॉर्म फॅक्टर

कदाचित सर्वात स्पष्ट साम्य मशीनच्या पायापासून सुरू होते - ग्रॅनाइट. स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि आयजीएम डिझाइनमधील वैशिष्ट्ये आणि सहनशीलतेमध्ये फरक असला तरी, ग्रॅनाइट बेस, राइझर्स आणि ब्रिजचे एकूण परिमाण समतुल्य आहेत. हे प्रामुख्याने स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि आयजीएममधील नाममात्र आणि मर्यादा प्रवास समान असल्याने आहे.

बांधकाम

IGM डिझाइनमध्ये मशीन-घटक अक्ष तळांचा अभाव स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशन्सपेक्षा काही फायदे प्रदान करतो. विशेषतः, IGM च्या स्ट्रक्चरल लूपमधील घटक कमी केल्याने एकूण अक्ष कडकपणा वाढण्यास मदत होते. यामुळे ग्रॅनाइट बेस आणि कॅरेजच्या वरच्या पृष्ठभागामधील अंतर कमी होते. या विशिष्ट केस स्टडीमध्ये, IGM डिझाइन 33% कमी कामाच्या पृष्ठभागाची उंची (120 मिमीच्या तुलनेत 80 मिमी) देते. ही कमी कामाची उंची केवळ अधिक कॉम्पॅक्ट डिझाइनसाठी परवानगी देत ​​नाही तर मोटर आणि एन्कोडरपासून वर्कपॉइंटपर्यंत मशीन ऑफसेट्स देखील कमी करते, परिणामी अ‍ॅबे त्रुटी कमी होतात आणि त्यामुळे वर्कपॉइंट पोझिशनिंग कार्यक्षमता वाढते.

अक्ष घटक

डिझाइनमध्ये खोलवर विचार केल्यास, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि आयजीएम सोल्यूशन्समध्ये काही प्रमुख घटक असतात, जसे की रेषीय मोटर्स आणि पोझिशन एन्कोडर. सामान्य फोर्सर आणि मॅग्नेट ट्रॅक निवडीमुळे समतुल्य फोर्स-आउटपुट क्षमता निर्माण होतात. त्याचप्रमाणे, दोन्ही डिझाइनमध्ये समान एन्कोडर वापरल्याने पोझिशनिंग फीडबॅकसाठी समान बारीक रिझोल्यूशन मिळते. परिणामी, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि आयजीएम सोल्यूशन्समध्ये रेषीय अचूकता आणि पुनरावृत्तीक्षमता कामगिरी लक्षणीयरीत्या वेगळी नाही. बेअरिंग सेपरेशन आणि टॉलरन्सिंगसह समान घटक लेआउट, भौमितिक त्रुटी हालचालींच्या बाबतीत (म्हणजेच, क्षैतिज आणि उभ्या सरळपणा, पिच, रोल आणि यॉ) तुलनात्मक कामगिरीकडे नेतो. शेवटी, केबल व्यवस्थापन, विद्युत मर्यादा आणि हार्डस्टॉपसह दोन्ही डिझाइनचे सहाय्यक घटक, कार्यात मूलभूतपणे एकसारखे आहेत, जरी ते भौतिक स्वरूपात काहीसे भिन्न असू शकतात.

बेअरिंग्ज

या विशिष्ट डिझाइनसाठी, सर्वात लक्षणीय फरकांपैकी एक म्हणजे रेषीय मार्गदर्शक बेअरिंग्जची निवड. जरी स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM दोन्ही सिस्टीममध्ये रीक्रिक्युलेटिंग बॉल बेअरिंग्ज वापरले जातात, तरी IGM सिस्टीममुळे अक्षाची कार्यरत उंची न वाढवता डिझाइनमध्ये मोठे, कडक बेअरिंग्ज समाविष्ट करणे शक्य होते. IGM डिझाइन वेगळ्या मशीन्ड-घटक बेसच्या विरूद्ध, ग्रॅनाइटवर त्याचा आधार म्हणून अवलंबून असल्याने, मशीन्ड बेसद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या उभ्या रिअल इस्टेटचा काही भाग पुन्हा मिळवणे शक्य आहे आणि ग्रॅनाइटच्या वरील एकूण कॅरेज उंची कमी करताना ही जागा मोठ्या बेअरिंग्जने भरणे शक्य आहे.

कडकपणा

IGM डिझाइनमध्ये मोठ्या बेअरिंग्जचा वापर अँगुलर कडकपणावर खोलवर परिणाम करतो. वाइड-बॉडी लोअर अक्ष (Y) च्या बाबतीत, IGM सोल्यूशन संबंधित स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट डिझाइनपेक्षा 40% जास्त रोल कडकपणा, 30% जास्त पिच कडकपणा आणि 20% जास्त याव कडकपणा देते. त्याचप्रमाणे, IGM चा ब्रिज रोल कडकपणामध्ये चार पट वाढ, पिच कडकपणा दुप्पट आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट समकक्षापेक्षा 30% पेक्षा जास्त याव कडकपणा देतो. उच्च अँगुलर कडकपणा फायदेशीर आहे कारण ते थेट सुधारित गतिमान कामगिरीमध्ये योगदान देते, जे उच्च मशीन थ्रूपुट सक्षम करण्यासाठी महत्त्वाचे आहे.

भार क्षमता

IGM सोल्यूशनचे मोठे बेअरिंग्ज स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनपेक्षा लक्षणीयरीत्या जास्त पेलोड क्षमता प्रदान करतात. स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनच्या PRO560LM बेस-अक्षाची भार क्षमता 150 किलो असली तरी, संबंधित IGM सोल्यूशन 300 किलो पेलोड सामावून घेऊ शकते. त्याचप्रमाणे, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइटचा PRO280LM ब्रिज अक्ष 150 किलोला आधार देतो, तर IGM सोल्यूशनचा ब्रिज अक्ष 200 किलोपर्यंत भार वाहू शकतो.

गतिमान वस्तुमान

मेकॅनिकल-बेअरिंग IGM अक्षांमधील मोठे बेअरिंग चांगले कोनीय कामगिरी गुणधर्म आणि जास्त भार वाहून नेण्याची क्षमता देतात, तर ते मोठ्या, जड ट्रकसह देखील येतात. याव्यतिरिक्त, IGM कॅरेज अशा प्रकारे डिझाइन केले आहेत की स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट अक्षासाठी आवश्यक असलेली काही मशीन केलेली वैशिष्ट्ये (परंतु IGM अक्षासाठी आवश्यक नाहीत) काढून टाकली जातात जेणेकरून भागांची कडकपणा वाढेल आणि उत्पादन सोपे होईल. या घटकांचा अर्थ असा आहे की IGM अक्षाचे गतिमान वस्तुमान संबंधित स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट अक्षापेक्षा जास्त आहे. एक निर्विवाद तोटा असा आहे की IGM चा कमाल प्रवेग कमी आहे, असे गृहीत धरून की मोटर फोर्स आउटपुट अपरिवर्तित आहे. तरीही, काही विशिष्ट परिस्थितींमध्ये, मोठे गतिमान वस्तुमान या दृष्टिकोनातून फायदेशीर ठरू शकते की त्याचे मोठे जडत्व अडथळांना जास्त प्रतिकार प्रदान करू शकते, जे वाढत्या स्थितीत स्थिरतेशी संबंधित असू शकते.

स्ट्रक्चरल डायनॅमिक्स

IGM सिस्टीमची उच्च बेअरिंग कडकपणा आणि अधिक कठोर कॅरेज हे अतिरिक्त फायदे प्रदान करतात जे मोडल विश्लेषण करण्यासाठी मर्यादित-घटक विश्लेषण (FEA) सॉफ्टवेअर पॅकेज वापरल्यानंतर स्पष्ट होतात. या अभ्यासात, आम्ही सर्वो बँडविड्थवर होणाऱ्या परिणामामुळे हलत्या कॅरेजच्या पहिल्या रेझोनान्सचे परीक्षण केले. PRO560LM कॅरेजला 400 Hz वर रेझोनान्सचा सामना करावा लागतो, तर संबंधित IGM कॅरेज 430 Hz वर समान मोड अनुभवतो. आकृती 3 हा निकाल दर्शवते.

पारंपारिक स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइटच्या तुलनेत आयजीएम सोल्यूशनचा उच्च रेझोनन्स, त्याच्या कडक कॅरेज आणि बेअरिंग डिझाइनमुळे होतो. उच्च कॅरेज रेझोनन्समुळे जास्त सर्वो बँडविड्थ मिळणे शक्य होते आणि त्यामुळे गतिमान कामगिरी सुधारते.

ऑपरेटिंग वातावरण

वापरकर्त्याच्या प्रक्रियेतून निर्माण झालेले असोत किंवा मशीनच्या वातावरणात इतरत्र दूषित घटक उपस्थित असले तरी अक्ष सील करणे जवळजवळ नेहमीच अनिवार्य असते. स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशन्स या परिस्थितीत विशेषतः योग्य असतात कारण अक्षाचे मूळतः बंद स्वरूप असते. उदाहरणार्थ, PRO-सिरीज रेषीय टप्पे हार्डकव्हर आणि साइड सीलसह सुसज्ज असतात जे अंतर्गत स्टेज घटकांना वाजवी प्रमाणात दूषित होण्यापासून संरक्षण करतात. स्टेज ओलांडताना वरच्या हार्डकव्हरमधून कचरा साफ करण्यासाठी हे टप्पे पर्यायी टेबलटॉप वाइपरसह देखील कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात. दुसरीकडे, IGM मोशन प्लॅटफॉर्म स्वभावाने उघडे असतात, ज्यामध्ये बेअरिंग्ज, मोटर्स आणि एन्कोडर उघडे असतात. स्वच्छ वातावरणात समस्या नसली तरी, दूषितता असताना हे समस्याप्रधान असू शकते. कचऱ्यापासून संरक्षण प्रदान करण्यासाठी IGM अक्ष डिझाइनमध्ये विशेष बेलो-शैलीचे वे-कव्हर समाविष्ट करून या समस्येचे निराकरण करणे शक्य आहे. परंतु योग्यरित्या अंमलात आणले नाही तर, बेलो कॅरेज त्याच्या संपूर्ण प्रवास श्रेणीतून जात असताना बाह्य शक्ती देऊन अक्षाच्या गतीवर नकारात्मक परिणाम करू शकतात.

देखभाल

स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि आयजीएम मोशन प्लॅटफॉर्ममध्ये सेवाक्षमता हा फरक दर्शवतो. रेषीय-मोटर अक्ष त्यांच्या मजबूतीसाठी प्रसिद्ध आहेत, परंतु कधीकधी देखभाल करणे आवश्यक होते. काही देखभाल ऑपरेशन्स तुलनेने सोपे असतात आणि प्रश्नातील अक्ष काढून टाकल्याशिवाय किंवा वेगळे केल्याशिवाय पूर्ण करता येतात, परंतु कधीकधी अधिक कसून तोडणे आवश्यक असते. जेव्हा मोशन प्लॅटफॉर्ममध्ये ग्रॅनाइटवर बसवलेले स्वतंत्र टप्पे असतात, तेव्हा सर्व्हिसिंग हे एक सोपे काम आहे. प्रथम, ग्रॅनाइटवरून स्टेज काढून टाका, नंतर आवश्यक देखभालीचे काम करा आणि ते पुन्हा बसवा. किंवा, फक्त नवीन स्टेजने बदला.

देखभाल करताना कधीकधी IGM सोल्यूशन्स अधिक आव्हानात्मक असू शकतात. जरी या प्रकरणात रेषीय मोटरचा एकच चुंबक ट्रॅक बदलणे खूप सोपे असले तरी, अधिक क्लिष्ट देखभाल आणि दुरुस्तीमध्ये बहुतेकदा अक्ष असलेल्या अनेक किंवा सर्व घटकांचे पूर्णपणे विघटन करणे समाविष्ट असते, जे घटक थेट ग्रॅनाइटवर बसवले जातात तेव्हा जास्त वेळ घेते. देखभाल केल्यानंतर ग्रॅनाइट-आधारित अक्षांना एकमेकांशी पुन्हा जुळवणे देखील अधिक कठीण असते - हे काम स्वतंत्र टप्प्यांसह बरेच सोपे आहे.

तक्ता १. मेकॅनिकल-बेअरिंग स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि आयजीएम सोल्यूशन्समधील मूलभूत तांत्रिक फरकांचा सारांश.

आर्थिक तुलना

कोणत्याही गती प्रणालीची परिपूर्ण किंमत प्रवासाची लांबी, अक्षाची अचूकता, भार क्षमता आणि गतिमान क्षमता यासह अनेक घटकांवर आधारित असते, परंतु या अभ्यासात केलेल्या समान IGM आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट गती प्रणालींची सापेक्ष तुलना असे सूचित करते की IGM उपाय त्यांच्या स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट समकक्षांपेक्षा मध्यम ते उच्च-परिशुद्धता गती देण्यास सक्षम आहेत.

आमच्या आर्थिक अभ्यासात तीन मूलभूत खर्च घटकांचा समावेश आहे: मशीनचे भाग (उत्पादित भाग आणि खरेदी केलेले घटक दोन्ही समाविष्ट आहेत), ग्रॅनाइट असेंब्ली आणि कामगार आणि ओव्हरहेड.

मशीनचे भाग

स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनच्या तुलनेत मशीन पार्ट्सच्या बाबतीत IGM सोल्यूशन लक्षणीय बचत देते. हे प्रामुख्याने Y आणि X अक्षांवर IGM कडे गुंतागुंतीचे मशीन केलेले स्टेज बेस नसल्यामुळे आहे, जे स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशन्समध्ये जटिलता आणि खर्च वाढवते. शिवाय, IGM सोल्यूशनवरील इतर मशीन केलेले भाग, जसे की हलणारे कॅरेज, ज्यांची वैशिष्ट्ये सोपी असू शकतात आणि IGM सिस्टीममध्ये वापरण्यासाठी डिझाइन केल्यावर काही प्रमाणात अधिक आरामदायी सहनशीलता असू शकते, त्यांच्या सापेक्ष सरलीकरणामुळे खर्च बचत होऊ शकते.

ग्रॅनाइट असेंब्ली

जरी IGM आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टीममधील ग्रॅनाइट बेस-रायझर-ब्रिज असेंब्लीजमध्ये समान स्वरूप आणि स्वरूप असल्याचे दिसून येते, तरी IGM ग्रॅनाइट असेंब्ली थोडी जास्त महाग आहे. कारण IGM सोल्यूशनमधील ग्रॅनाइट स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनमध्ये मशीन केलेल्या स्टेज बेसची जागा घेते, ज्यासाठी ग्रॅनाइटला गंभीर क्षेत्रांमध्ये सामान्यतः कडक सहनशीलता असणे आवश्यक आहे आणि उदाहरणार्थ, एक्सट्रुडेड कट आणि/किंवा थ्रेडेड स्टील इन्सर्ट सारख्या अतिरिक्त वैशिष्ट्यांची देखील आवश्यकता आहे. तथापि, आमच्या केस स्टडीमध्ये, ग्रॅनाइट स्ट्रक्चरची अतिरिक्त जटिलता मशीन पार्ट्समधील सरलीकरणामुळे ऑफसेटपेक्षा जास्त आहे.

श्रम आणि ओव्हरहेड

आयजीएम आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टीम दोन्हीच्या असेंब्ली आणि चाचणीमध्ये अनेक समानता असल्याने, श्रम आणि ओव्हरहेड खर्चात लक्षणीय फरक नाही.

एकदा हे सर्व खर्च घटक एकत्र केले की, या अभ्यासात तपासलेले विशिष्ट यांत्रिक-बेअरिंग IGM सोल्यूशन मेकॅनिकल-बेअरिंग, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनपेक्षा अंदाजे १५% कमी खर्चाचे असते.

अर्थात, आर्थिक विश्लेषणाचे निकाल केवळ प्रवासाची लांबी, अचूकता आणि भार क्षमता यासारख्या गुणधर्मांवर अवलंबून नाहीत तर ग्रॅनाइट पुरवठादाराची निवड यासारख्या घटकांवर देखील अवलंबून असतात. याव्यतिरिक्त, ग्रॅनाइट स्ट्रक्चर खरेदी करण्याशी संबंधित शिपिंग आणि लॉजिस्टिक्स खर्चाचा विचार करणे शहाणपणाचे आहे. खूप मोठ्या ग्रॅनाइट सिस्टीमसाठी विशेषतः उपयुक्त, जरी सर्व आकारांसाठी खरे असले तरी, अंतिम सिस्टीम असेंब्लीच्या स्थानाजवळ पात्र ग्रॅनाइट पुरवठादार निवडल्याने खर्च कमी होण्यास मदत होऊ शकते.

हे देखील लक्षात घेतले पाहिजे की हे विश्लेषण अंमलबजावणीनंतरच्या खर्चाचा विचार करत नाही. उदाहरणार्थ, समजा गती अक्ष दुरुस्त करून किंवा बदलून गती प्रणालीची सेवा करणे आवश्यक झाले आहे. स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट प्रणालीची सेवा फक्त प्रभावित अक्ष काढून टाकून आणि दुरुस्ती/बदलून केली जाऊ शकते. अधिक मॉड्यूलर स्टेज-शैलीच्या डिझाइनमुळे, प्रारंभिक प्रणालीची किंमत जास्त असूनही, हे सापेक्ष सहजतेने आणि वेगाने केले जाऊ शकते. जरी IGM प्रणाली सामान्यतः त्यांच्या स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट समकक्षांपेक्षा कमी किमतीत मिळवता येतात, परंतु बांधकामाच्या एकात्मिक स्वरूपामुळे त्यांना वेगळे करणे आणि सेवा देणे अधिक आव्हानात्मक असू शकते.

निष्कर्ष

स्पष्टपणे, प्रत्येक प्रकारच्या मोशन प्लॅटफॉर्म डिझाइन - स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि आयजीएम - चे वेगवेगळे फायदे असू शकतात. तथापि, विशिष्ट मोशन अॅप्लिकेशनसाठी कोणता पर्याय सर्वात आदर्श आहे हे नेहमीच स्पष्ट नसते. म्हणूनच, एरोटेक सारख्या अनुभवी मोशन आणि ऑटोमेशन सिस्टम पुरवठादाराशी भागीदारी करणे खूप फायदेशीर आहे, जे आव्हानात्मक मोशन कंट्रोल आणि ऑटोमेशन अॅप्लिकेशन्ससाठी उपाय पर्यायांचा शोध घेण्यासाठी आणि मौल्यवान अंतर्दृष्टी प्रदान करण्यासाठी एक विशिष्ट अनुप्रयोग-केंद्रित, सल्लागार दृष्टिकोन प्रदान करते. या दोन प्रकारच्या ऑटोमेशन सोल्यूशन्समधील फरकच नाही तर त्यांना सोडवण्यासाठी आवश्यक असलेल्या समस्यांचे मूलभूत पैलू देखील समजून घेणे ही प्रकल्पाच्या तांत्रिक आणि आर्थिक उद्दिष्टांना संबोधित करणारी मोशन सिस्टम निवडण्यात यशाची गुरुकिल्ली आहे.

AEROTECH कडून.