स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि इंटिग्रेटेड ग्रॅनाइट मोशन सिस्टम्समधील फरक

दिलेल्या अनुप्रयोगासाठी सर्वात योग्य ग्रॅनाइट-आधारित रेखीय गती प्लॅटफॉर्मची निवड अनेक घटक आणि चलांवर अवलंबून असते.मोशन प्लॅटफॉर्मच्या दृष्टीने प्रभावी समाधानाचा पाठपुरावा करण्यासाठी प्रत्येक अनुप्रयोगाची स्वतःची विशिष्ट आवश्यकता आहे जी समजून घेणे आणि प्राधान्य देणे आवश्यक आहे हे ओळखणे महत्वाचे आहे.

अधिक सर्वव्यापी उपायांपैकी एक म्हणजे ग्रॅनाइट स्ट्रक्चरवर स्वतंत्र पोझिशनिंग स्टेज माउंट करणे समाविष्ट आहे.आणखी एक सामान्य समाधान ग्रॅनाइटमध्येच गतीच्या अक्षांचा समावेश करणारे घटक एकत्रित करते.स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि इंटिग्रेटेड-ग्रॅनाइट मोशन (IGM) प्लॅटफॉर्म दरम्यान निवड करणे हे निवड प्रक्रियेमध्ये घेतलेल्या पूर्वीच्या निर्णयांपैकी एक आहे.दोन्ही सोल्यूशन प्रकारांमध्ये स्पष्ट फरक आहेत आणि अर्थातच प्रत्येकाचे स्वतःचे गुण आहेत - आणि सावधगिरी - ज्या काळजीपूर्वक समजून घेणे आणि विचार करणे आवश्यक आहे.

या निर्णय प्रक्रियेत अधिक चांगले अंतर्दृष्टी देण्यासाठी, आम्ही दोन मूलभूत रेखीय गती प्लॅटफॉर्म डिझाइनमधील फरकांचे मूल्यमापन करतो — एक पारंपारिक स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशन आणि एक IGM समाधान — तांत्रिक आणि आर्थिक दोन्ही दृष्टीकोनातून यांत्रिक- बेअरिंग केस स्टडी.

पार्श्वभूमी

IGM प्रणाली आणि पारंपारिक स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टममधील समानता आणि फरक एक्सप्लोर करण्यासाठी, आम्ही दोन चाचणी-केस डिझाइन तयार केले:

• मेकॅनिकल बेअरिंग, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट
• मेकॅनिकल बेअरिंग, IGM

दोन्ही प्रकरणांमध्ये, प्रत्येक प्रणालीमध्ये गतीचे तीन अक्ष असतात.Y अक्ष 1000 मिमी प्रवास देते आणि ग्रॅनाइट संरचनेच्या पायावर स्थित आहे.400 मिमी प्रवासासह असेंबलीच्या पुलावर स्थित X अक्ष, 100 मिमी प्रवासासह अनुलंब Z-अक्ष वाहून नेतो.ही मांडणी चित्ररूपाने मांडली आहे.

स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट डिझाइनसाठी, आम्ही Y अक्षासाठी PRO560LM वाइड-बॉडी स्टेज निवडला कारण त्याच्या मोठ्या भार-वाहन क्षमतेमुळे, ही “Y/XZ स्प्लिट-ब्रिज” व्यवस्था वापरून बर्‍याच मोशन ऍप्लिकेशन्ससाठी सामान्य आहे.X अक्षासाठी, आम्ही एक PRO280LM निवडला, जो सामान्यतः अनेक अनुप्रयोगांमध्ये ब्रिज अक्ष म्हणून वापरला जातो.PRO280LM त्याच्या पावलांचा ठसा आणि ग्राहक पेलोडसह Z अक्ष वाहून नेण्याची क्षमता यांच्यात व्यावहारिक संतुलन देते.

IGM डिझाईन्ससाठी, आम्ही वरील अक्षांच्या मूलभूत डिझाइन संकल्पनांची आणि मांडणीची बारकाईने प्रतिकृती तयार केली आहे, ज्यात प्राथमिक फरक असा आहे की IGM अक्ष थेट ग्रॅनाइट स्ट्रक्चरमध्ये बांधल्या जातात आणि त्यामुळे स्टेज-ऑनमध्ये उपस्थित असलेल्या मशीन्ड-घटकांच्या पायाची कमतरता असते. - ग्रॅनाइट डिझाइन.

दोन्ही डिझाइन प्रकरणांमध्ये सामान्य Z अक्ष आहे, जो PRO190SL बॉल-स्क्रू-चालित स्टेज म्हणून निवडला गेला होता.उदार पेलोड क्षमता आणि तुलनेने कॉम्पॅक्ट फॉर्म फॅक्टरमुळे पुलावरील उभ्या अभिमुखतेमध्ये वापरण्यासाठी हा एक अतिशय लोकप्रिय अक्ष आहे.

आकृती 2 अभ्यास केलेल्या विशिष्ट स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM प्रणालीचे वर्णन करते.

तांत्रिक तुलना

पारंपारिक स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट डिझाईन्समध्ये आढळणाऱ्या विविध तंत्रे आणि घटकांचा वापर करून IGM सिस्टीमची रचना केली जाते.परिणामी, IGM प्रणाली आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टममध्ये असंख्य तांत्रिक गुणधर्म सामाईक आहेत.याउलट, गतीच्या अक्षांना थेट ग्रॅनाइट स्ट्रक्चरमध्ये एकत्रित केल्याने स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टम्सपासून IGM सिस्टीम वेगळे करणारी अनेक विशिष्ट वैशिष्ट्ये उपलब्ध होतात.

फॉर्म फॅक्टर

कदाचित सर्वात स्पष्ट समानता मशीनच्या पायापासून सुरू होते - ग्रॅनाइट.स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM डिझाइनमधील वैशिष्ट्ये आणि सहनशीलतेमध्ये फरक असला तरी, ग्रॅनाइट बेस, राइझर्स आणि ब्रिजचे एकूण परिमाण समतुल्य आहेत.हे मुख्यतः कारण स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM दरम्यान नाममात्र आणि मर्यादा प्रवास एकसारखे आहेत.

बांधकाम

IGM डिझाइनमध्ये मशीन-घटक अक्ष बेस नसल्यामुळे स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशन्सवर काही फायदे मिळतात.विशेषतः, IGM च्या स्ट्रक्चरल लूपमधील घटक कमी केल्याने संपूर्ण अक्षाची कडकपणा वाढण्यास मदत होते.हे ग्रॅनाइट बेस आणि कॅरेजच्या वरच्या पृष्ठभागामध्ये कमी अंतर ठेवण्यास देखील अनुमती देते.या विशिष्ट केस स्टडीमध्ये, IGM डिझाइन 33% कमी कामाच्या पृष्ठभागाची उंची (120 मिमीच्या तुलनेत 80 मिमी) देते.ही लहान कामाची उंची केवळ अधिक कॉम्पॅक्ट डिझाइनसाठी अनुमती देत ​​नाही, तर ते मोटर आणि एन्कोडरपासून वर्कपॉइंटपर्यंतचे मशीन ऑफसेट देखील कमी करते, परिणामी अॅबे त्रुटी कमी होतात आणि त्यामुळे वर्करपॉइंट पोझिशनिंग कार्यप्रदर्शन सुधारते.

अक्ष घटक

डिझाइनमध्ये खोलवर पाहता, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM सोल्यूशन्स काही प्रमुख घटक सामायिक करतात, जसे की रेखीय मोटर्स आणि पोझिशन एन्कोडर.कॉमन फोर्स आणि मॅग्नेट ट्रॅक सिलेक्शनमुळे समतुल्य फोर्स-आउटपुट क्षमता होते.त्याचप्रमाणे, दोन्ही डिझाईन्समध्ये समान एन्कोडर्स वापरणे पोझिशनिंग फीडबॅकसाठी समान रिझोल्यूशन प्रदान करते.परिणामी, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM सोल्यूशन्समध्ये रेखीय अचूकता आणि पुनरावृत्तीची कार्यक्षमता लक्षणीय भिन्न नाही.बेअरिंग सेपरेशन आणि टॉलरन्सिंगसह समान घटक लेआउट, भौमितिक त्रुटी हालचालींच्या (म्हणजे क्षैतिज आणि उभ्या सरळपणा, पिच, रोल आणि जाव) च्या बाबतीत तुलनात्मक कामगिरीकडे नेतो.शेवटी, केबल व्यवस्थापन, इलेक्ट्रिकल लिमिट्स आणि हार्डस्टॉप्ससह दोन्ही डिझाइन्सचे सहाय्यक घटक, कार्यामध्ये मूलभूतपणे एकसारखे आहेत, जरी ते भौतिक स्वरूपामध्ये काहीसे भिन्न असू शकतात.

बेअरिंग्ज

या विशिष्ट डिझाइनसाठी, सर्वात लक्षणीय फरकांपैकी एक म्हणजे रेखीय मार्गदर्शक बीयरिंगची निवड.स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM या दोन्ही प्रणालींमध्ये रीक्रिक्युलेटिंग बॉल बेअरिंगचा वापर केला जात असला तरी, IGM सिस्टीम अक्षावर कार्यरत उंची न वाढवता डिझाइनमध्ये मोठ्या, कडक बियरिंग्ज समाविष्ट करणे शक्य करते.कारण IGM डिझाइन ग्रॅनाइटवर त्याचा आधार म्हणून अवलंबून आहे, वेगळ्या मशीन्ड-घटक बेसच्या विरूद्ध, काही उभ्या रिअल इस्टेटवर पुन्हा दावा करणे शक्य आहे जे अन्यथा मशीन केलेल्या बेसद्वारे वापरल्या जातील आणि मूलत: ही जागा मोठ्या प्रमाणात भरली जाईल. ग्रॅनाइटच्या वर एकूण कॅरेजची उंची कमी करत असताना बेअरिंग.

कडकपणा

IGM डिझाइनमध्ये मोठ्या बियरिंग्जचा वापर कोनीय कडकपणावर खोलवर परिणाम करतो.वाइड-बॉडी लोअर अक्ष (Y) च्या बाबतीत, IGM सोल्यूशन 40% जास्त रोल कडकपणा, 30% जास्त पिच कडकपणा आणि संबंधित स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट डिझाइनपेक्षा 20% जास्त जांभई कडकपणा देते.त्याचप्रमाणे, IGM चा ब्रिज रोल कडकपणामध्ये चौपट वाढ, खेळपट्टीची कडकपणा दुप्पट आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट समकक्षापेक्षा 30% पेक्षा जास्त जांभई कडकपणा ऑफर करतो.उच्च कोनीय कडकपणा फायदेशीर आहे कारण ते थेट सुधारित डायनॅमिक कार्यक्षमतेत योगदान देते, जे उच्च मशीन थ्रूपुट सक्षम करण्यासाठी महत्त्वाचे आहे.

भार क्षमता

IGM सोल्यूशनचे मोठे बेअरिंग स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनपेक्षा मोठ्या प्रमाणात पेलोड क्षमतेसाठी परवानगी देतात.स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनच्या PRO560LM बेस-अक्षाची लोड क्षमता 150 किलो असली तरी, संबंधित IGM सोल्यूशन 300 किलो पेलोड सामावून घेऊ शकते.त्याचप्रमाणे, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइटचा PRO280LM ब्रिज अक्ष 150 किलोग्रॅमला सपोर्ट करतो, तर IGM सोल्यूशनचा ब्रिज अक्ष 200 किलोपर्यंत वाहून नेऊ शकतो.

हलवत वस्तुमान

मेकॅनिकल-बेअरिंग IGM अक्षांमधील मोठे बेअरिंग्स चांगले कोनीय कार्यप्रदर्शन गुणधर्म आणि जास्त भार वाहून नेण्याची क्षमता देतात, ते मोठ्या, जड ट्रकसह देखील येतात.याव्यतिरिक्त, IGM कॅरेजेस अशा प्रकारे डिझाइन केल्या आहेत की स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट अक्ष (परंतु IGM अक्षासाठी आवश्यक नसलेल्या) काही मशीन केलेले वैशिष्ट्ये भाग कडकपणा वाढवण्यासाठी आणि उत्पादन सुलभ करण्यासाठी काढून टाकल्या जातात.या घटकांचा अर्थ असा आहे की IGM अक्षात संबंधित स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट अक्षापेक्षा जास्त हलणारे वस्तुमान आहे.एक निर्विवाद नकारात्मक बाजू म्हणजे मोटर फोर्स आउटपुट अपरिवर्तित आहे असे गृहीत धरून IGM चे कमाल प्रवेग कमी आहे.तरीही, काही विशिष्ट परिस्थितींमध्ये, मोठे हलणारे वस्तुमान या दृष्टीकोनातून फायदेशीर ठरू शकते की त्याचे मोठे जडत्व व्यत्ययाला जास्त प्रतिकार देऊ शकते, जे वाढलेल्या स्थितीत स्थिरतेशी संबंधित असू शकते.

स्ट्रक्चरल डायनॅमिक्स

IGM प्रणालीची उच्च बेअरिंग कडकपणा आणि अधिक कठोर कॅरेज अतिरिक्त फायदे प्रदान करतात जे मोडल विश्लेषण करण्यासाठी मर्यादित-घटक विश्लेषण (FEA) सॉफ्टवेअर पॅकेज वापरल्यानंतर स्पष्ट होतात.या अभ्यासात, सर्वो बँडविड्थवर परिणाम झाल्यामुळे आम्ही चालत्या गाडीचा पहिला अनुनाद तपासला.PRO560LM कॅरेजला 400 Hz वर रेझोनान्सचा सामना करावा लागतो, तर संबंधित IGM कॅरेज 430 Hz वर समान मोड अनुभवतो.आकृती 3 हा परिणाम स्पष्ट करते.

पारंपारिक स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइटच्या तुलनेत IGM सोल्यूशनचा उच्च रेझोनन्स, काही प्रमाणात कडक कॅरेज आणि बेअरिंग डिझाइनला श्रेय दिले जाऊ शकते.उच्च कॅरेज रेझोनान्समुळे सर्वो बँडविड्थ अधिक असणे शक्य होते आणि त्यामुळे डायनॅमिक कामगिरी सुधारते.

ऑपरेटिंग वातावरण

जेव्हा दूषित पदार्थ उपस्थित असतात, तेव्हा वापरकर्त्याच्या प्रक्रियेद्वारे व्युत्पन्न केलेले असो किंवा अन्यथा मशीनच्या वातावरणात अस्तित्वात असले तरीही अक्ष सीलयोग्यता जवळजवळ नेहमीच अनिवार्य असते.स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशन्स या परिस्थितींमध्ये विशेषतः योग्य आहेत कारण अक्षाच्या अंतर्निहित बंद-बंद स्वरूपामुळे.PRO-मालिका रेखीय टप्पे, उदाहरणार्थ, हार्डकव्हर्स आणि साइड सीलने सुसज्ज आहेत जे अंतर्गत स्टेज घटकांना वाजवी प्रमाणात दूषित होण्यापासून संरक्षण करतात.हे टप्पे पर्यायी टेबलटॉप वाइपरसह देखील कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात जेणेकरुन स्टेजच्या वरच्या हार्डकव्हरमधून मोडतोड स्वीप करा.दुसरीकडे, IGM मोशन प्लॅटफॉर्म नैसर्गिकरित्या खुले असतात, ज्यामध्ये बेअरिंग्ज, मोटर्स आणि एन्कोडर उघडलेले असतात.स्वच्छ वातावरणात ही समस्या नसली तरी, दूषित असताना ही समस्या उद्भवू शकते.भंगारापासून संरक्षण प्रदान करण्यासाठी IGM अक्ष डिझाइनमध्ये विशेष बेलो-शैलीचे वे-कव्हर समाविष्ट करून या समस्येचे निराकरण करणे शक्य आहे.परंतु योग्यरित्या अंमलात न आणल्यास, घुंगरू त्याच्या संपूर्ण प्रवासामधून पुढे जात असताना कॅरेजवर बाह्य शक्ती प्रदान करून अक्षाच्या गतीवर नकारात्मक प्रभाव टाकू शकतो.

देखभाल

सेवाक्षमता ही स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM मोशन प्लॅटफॉर्ममधील फरक आहे.रेखीय-मोटर अक्ष त्यांच्या मजबूतपणासाठी प्रसिद्ध आहेत, परंतु काहीवेळा त्यांची देखभाल करणे आवश्यक होते.काही देखभाल ऑपरेशन्स तुलनेने सोपी असतात आणि प्रश्नातील अक्ष काढून टाकल्याशिवाय किंवा वेगळे केल्याशिवाय पूर्ण करता येतात, परंतु काहीवेळा अधिक सखोल फाडणे आवश्यक असते.जेव्हा मोशन प्लॅटफॉर्ममध्ये ग्रॅनाइटवर बसवलेल्या वेगळ्या टप्प्यांचा समावेश असतो, तेव्हा सर्व्हिसिंग करणे हे अगदी सोपे काम असते.प्रथम, ग्रॅनाइटमधून स्टेज उतरवा, नंतर आवश्यक देखभाल कार्य करा आणि ते पुन्हा माउंट करा.किंवा, फक्त नवीन स्टेजसह बदला.

देखभाल करताना IGM उपाय काही वेळा अधिक आव्हानात्मक असू शकतात.जरी या प्रकरणात रेखीय मोटरचा सिंगल मॅग्नेट ट्रॅक बदलणे अगदी सोपे आहे, अधिक क्लिष्ट देखभाल आणि दुरुस्तीमध्ये बरेचदा अक्षाचा समावेश असलेले अनेक किंवा सर्व घटक पूर्णपणे वेगळे करणे समाविष्ट असते, जे घटक थेट ग्रॅनाइटवर माउंट केले जातात तेव्हा जास्त वेळ लागतो.देखभाल केल्यानंतर ग्रॅनाइट-आधारित अक्षांना एकमेकांशी जुळवणे देखील अधिक कठीण आहे - एक कार्य जे वेगळ्या टप्प्यांसह बरेच सोपे आहे.

तक्ता 1. मेकॅनिकल-बेअरिंग स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM सोल्यूशन्समधील मूलभूत तांत्रिक फरकांचा सारांश.

आर्थिक तुलना

प्रवासाची लांबी, अक्षाची अचूकता, भार क्षमता आणि गतिमान क्षमता यासह अनेक घटकांवर आधारित कोणत्याही मोशन सिस्टमची परिपूर्ण किंमत बदलत असली तरी, या अभ्यासात आयोजित केलेल्या समान IGM आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट मोशन सिस्टमची सापेक्ष तुलना सूचित करते की IGM उपाय त्यांच्या स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट समकक्षांपेक्षा मध्यम ते उच्च-सुस्पष्टता गती देण्यास सक्षम.

आमच्या आर्थिक अभ्यासात तीन मूलभूत खर्चाचे घटक आहेत: मशीनचे भाग (उत्पादित भाग आणि खरेदी केलेले दोन्ही घटकांसह), ग्रॅनाइट असेंब्ली आणि श्रम आणि ओव्हरहेड.

मशीनचे भाग

IGM सोल्यूशन मशीनच्या भागांच्या बाबतीत स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनवर लक्षणीय बचत देते.हे प्रामुख्याने IGM च्या Y आणि X अक्षांवर क्लिष्टपणे मशीन केलेले स्टेज बेस नसल्यामुळे आहे, जे स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशन्समध्ये जटिलता आणि खर्च जोडतात.पुढे, IGM सोल्यूशनवरील इतर मशीन केलेल्या भागांच्या सापेक्ष सरलीकरणास खर्च बचतीचे श्रेय दिले जाऊ शकते, जसे की फिरत्या गाड्या, ज्यात IGM प्रणालीमध्ये वापरण्यासाठी डिझाइन केलेले असताना सोपी वैशिष्ट्ये आणि काही अधिक आरामशीर सहनशीलता असू शकते.

ग्रॅनाइट असेंब्ली

जरी IGM आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट या दोन्ही प्रणालींमधील ग्रॅनाइट बेस-राइझर-ब्रिज असेंब्लीचे स्वरूप आणि स्वरूप सारखे दिसत असले तरी, IGM ग्रॅनाइट असेंब्ली किरकोळ जास्त महाग आहे.याचे कारण असे की IGM सोल्युशनमधील ग्रॅनाइट स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनमध्ये मशीन केलेल्या स्टेज बेसची जागा घेते, ज्यासाठी ग्रॅनाइटला सामान्यतः गंभीर क्षेत्रांमध्ये अधिक घट्ट सहनशीलता असणे आवश्यक असते आणि अतिरिक्त वैशिष्ट्ये, जसे की एक्सट्रूडेड कट आणि/ किंवा थ्रेडेड स्टील इन्सर्ट्स, उदाहरणार्थ.तथापि, आमच्या केस स्टडीमध्ये, ग्रॅनाइट संरचनेची जोडलेली जटिलता मशीनच्या भागांमध्ये सरलीकरणाद्वारे ऑफसेटपेक्षा अधिक आहे.

श्रम आणि ओव्हरहेड

IGM आणि स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सिस्टीम असेंब्लींग आणि टेस्टिंगमध्ये अनेक समानता असल्यामुळे, श्रम आणि ओव्हरहेड खर्चामध्ये लक्षणीय फरक नाही.

एकदा या सर्व खर्चाचे घटक एकत्र केल्यावर, या अभ्यासात तपासलेले विशिष्ट यांत्रिक-बेअरिंग IGM सोल्यूशन यांत्रिक-असर, स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट सोल्यूशनपेक्षा अंदाजे 15% कमी खर्चिक आहे.

अर्थात, आर्थिक विश्लेषणाचे परिणाम केवळ प्रवासाची लांबी, अचूकता आणि भार क्षमता यासारख्या गुणधर्मांवर अवलंबून नसून ग्रॅनाइट पुरवठादाराच्या निवडीसारख्या घटकांवरही अवलंबून असतात.याव्यतिरिक्त, ग्रॅनाइट संरचना खरेदी करण्याशी संबंधित शिपिंग आणि लॉजिस्टिक खर्चाचा विचार करणे विवेकपूर्ण आहे.विशेषत: खूप मोठ्या ग्रॅनाइट सिस्टीमसाठी उपयुक्त, जरी सर्व आकारांसाठी खरे असले तरी, अंतिम सिस्टीम असेंब्लीच्या स्थानाच्या अगदी जवळ एक पात्र ग्रॅनाइट पुरवठादार निवडणे देखील खर्च कमी करण्यास मदत करू शकते.

हे देखील लक्षात घेतले पाहिजे की हे विश्लेषण अंमलबजावणीनंतरच्या खर्चाचा विचार करत नाही.उदाहरणार्थ, समजा गतीचा अक्ष दुरुस्त करून किंवा बदलून मोशन सिस्टमची सेवा करणे आवश्यक आहे.स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट प्रणाली फक्त प्रभावित अक्ष काढून टाकून आणि दुरुस्त करून/बदलून सर्व्हिस केली जाऊ शकते.अधिक मॉड्यूलर स्टेज-शैलीच्या डिझाइनमुळे, उच्च प्रारंभिक प्रणाली खर्च असूनही, हे सापेक्ष सहजतेने आणि वेगाने केले जाऊ शकते.जरी IGM प्रणाली सामान्यतः त्यांच्या स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट समकक्षांपेक्षा कमी किमतीत मिळू शकतात, परंतु बांधकामाच्या एकात्मिक स्वरूपामुळे ते वेगळे करणे आणि सेवा करणे अधिक आव्हानात्मक असू शकते.

निष्कर्ष

स्पष्टपणे प्रत्येक प्रकारचे मोशन प्लॅटफॉर्म डिझाइन — स्टेज-ऑन-ग्रॅनाइट आणि IGM — वेगळे फायदे देऊ शकतात.तथापि, विशिष्ट गती अनुप्रयोगासाठी सर्वात आदर्श पर्याय कोणता आहे हे नेहमीच स्पष्ट नसते.त्यामुळे, Aerotech सारख्या अनुभवी मोशन आणि ऑटोमेशन सिस्टीम पुरवठादारासोबत भागीदारी करणे खूप फायदेशीर आहे, जे आव्हानात्मक मोशन कंट्रोल आणि ऑटोमेशन ऍप्लिकेशन्सच्या सोल्यूशन पर्यायांचे अन्वेषण करण्यासाठी आणि मौल्यवान अंतर्दृष्टी प्रदान करण्यासाठी एक विशिष्ट अनुप्रयोग-केंद्रित, सल्लागार दृष्टीकोन देते.या दोन प्रकारच्या ऑटोमेशन सोल्यूशन्समधील फरक केवळ समजून घेणेच नव्हे, तर त्यांना सोडवण्यासाठी आवश्यक असलेल्या समस्यांचे मूलभूत पैलू देखील समजून घेणे, ही प्रकल्पाच्या तांत्रिक आणि आर्थिक उद्दिष्टांना संबोधित करणारी मोशन सिस्टम निवडण्यात यशाची मूलभूत गुरुकिल्ली आहे.

एरोटेक कडून.